AGV

自动无人引导小车是一个融小车机械技术、人机工程、机电一体化、数字信号处理、数据融合、实时数字信号处理、轨迹规划、多智能体协调、以及无线通讯等理论和技术于一体的设备。

当前主流导航技术有磁性、视觉、激光等种类。其中磁性导航因其低成本、高可靠性、线路弹性大等因素，应用面最为广阔。

项目	参数及功能	说明
双向行驶	有
行驶速度	0~47 m/M	双MCU控制，行驶与辅助功能分开，确保行驶平稳及通信可靠
载荷	0~1200kg	该指标为拉载
路径选择	支持多种复杂路径选择	单机可以设定规定路径，也可通过调度系统进行更任意路径设定
低电量提醒	有	有专门电压检测模块
空车提示	有	有助于自动计算机器人使用效率，结合调度系统能及时发现异常状况
触摸屏(HMI)	有	可实现人机交互，储存信息量大，显示信息丰富
自动充电	有	可自动行驶到自动充电区域，由人工更换电池
雷达	有	提升行车安全，避免前方障碍(选配)
布线	较合理	内部空间布局更合理
电池接入方式	自动	安全，方便
尺寸	1300*600*1600 mm	最外侧尺寸
定位方式	RFID	RFID弹性大 Proximity Sensor用于精确定位
运行定位精度	+/- 1 mm	业界一般+/- 20mm
电池容量	100Ah	自动充电(选配)
地面坡度	+/- 35mm	对地面平整度要求低，业界一般在正负20mm以内
障碍感应	3m  1200  区域	最大探测距离可达3m，响应时间小于80ms
通讯	Wifi	确保AGV与送料中心、AGV与AGV之间及时通讯
导引方式	磁感应	可靠性高，轨道易于变更，可重复使用
最小转弯半径	0.6m

调度软件功能说明